高速分拣场景下的视觉引导与 Delta 并联蜘蛛手控制分析

在工业自动化高速分拣场景中，视觉引导配合 Delta 并联蜘蛛手的方案可实现高频次、高精度的取放作业。视觉系统负责实时定位来料位置，并联蜘蛛手根据视觉坐标执行抓取动作，重复定位精度可达 ±0.1mm，标准作业节拍可达 0.9 秒 / 件。高速场景下，视觉定位速度、蜘蛛手运动控制及两者时序配合，共同影响最终抓取精度与产线稳定性。本文基于东莞思锐视觉 SRBL 系列并联蜘蛛手的技术实践，分析视觉引导与并联蜘蛛手协同控制的关键技术点。