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Delta 并联机器人
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蜘蛛手机器人(SR-600)双振

并联机器人可广泛适配五金精密小件、3C 电子元器件、注塑塑胶配件、医药制剂颗粒、食品散料小件等多品类物料,覆盖上料接驳、高速分选、规整摆盘、外观缺陷检测等核心工序;

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详情内容
并联机器人
参数表格
型号 SR-600(双振)
电压 AC220V
功率 450W
尺寸 700*383*800
重量 35KG
运行范围 直径:550mm 提升高度:55mm
摆盘范围 260*370
速度 1.0秒/次
重复精度 ±0.20mm
电压 AC220V
驱动方式 伺服电机
光源 矩形白光
震动方式 音圈震动电机
相机分辨率 4024*3036
输入气源 0.4-0.6MPa
输出气压 -90-300KPa
供气管径 6mm

作为工业自动化产线前端的核心供料枢纽,本产品专为破解散小件上料效率瓶颈、实现全时段无人化连续作业研发,创新性采用双储料仓与双振动盘一体化集成架构,为并联机器人分拣、装配、摆盘产线提供稳态、高效、高一致性的物料输送支撑。
双储料仓采用无缝交替补料的闭环运行逻辑,打破传统单料仓需停机补料的产能桎梏。补料作业无需中断产线节拍,系统可自动完成仓体供料切换,保障 7×24 小时不间断连续运行,大幅降低人工补料频次与产线待机空耗,显著提升整线设备稼动率。
双振动盘搭载协同送料调度系统,支持双模式灵活适配生产需求:单品类模式下实现双倍速率供料,成倍提升单一工件的上料产能;双品类模式下可同步完成两种规格物料的定向排序输送,适配多品种混线生产场景。系统内置精密振频闭环调控模块,可根据物料形态、材质特性动态校准振动参数,实现工件的规整排列、定向输出,确保出料姿态高度统一,为后端视觉识别与机器人精准拾取提供稳定可靠的物料流基础。
本系统可广泛适配五金精密小件、电子元器件、塑胶结构件、医药颗粒、食品散料等多形态工件,能够无缝对接 Delta 蜘蛛手机器人、CCD 视觉检测单元,凭借紧凑化的空间布局设计,可灵活适配空间受限的紧凑型产线工位,是打造高节拍、高弹性自动化产线的核心供料解决方案。


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